Insetto-robot con gambe controllate da stimolazione muscolare

Insetto-robot con gambe controllate da stimolazione muscolare

E' stato costruito un ibrido robot-insetto, con le gambe controllate, utilizzando un coleottero vivente .

L'avanzamento o l'arretramento e i movimenti di sollevamento e abbassamento in entrambe le zampe anteriori del coleottero sono stati suscitati stimolando elettricamente otto muscoli delle gambe corrispondenti attraverso otto coppie di elettrodi impiantati.-.-

Per eseguire un passo a piedi definito (e. G. Galoppo), diversi muscoli sono stati stimolati individualmente in una sequenza predefinita utilizzando un microcontrollore.

Diverse andature a piedi sono state realizzate riordinando i segnali di stimolazione applicati (i. E. L'applicazione di diverse sequenze).

Variando la durata delle sequenze di stimolazione, è stato controllato con successo la frequenza di passo e quindi la velocità di camminata del coleottero.

http://rsif.royalsocietypublishing.org/content/13/116/20160060