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Descrizione

dta reg (aaaa-mm-gg)

Body

<div class="highwire-cite-authors">30 March 2016 &nbsp; Feng Cao, Chao Zhang, Hao Yu Choo, Hirotaka Sato</div>
Insetto-robot con gambe controllate da stimolazione muscolare
E' stato costruito un ibrido robot-insetto, con le gambe controllate, utilizzando un coleottero vivente .
L'avanzamento o l'arretramento e i movimenti di sollevamento e abbassamento in entrambe le zampe anteriori del coleottero sono stati suscitati stimolando elettricamente otto muscoli delle gambe corrispondenti attraverso otto coppie di elettrodi impiantati.-.-
Per eseguire un passo a piedi definito (e. G. Galoppo), diversi muscoli sono stati stimolati individualmente in una sequenza predefinita utilizzando un microcontrollore.
Diverse andature a piedi sono state realizzate riordinando i segnali di stimolazione applicati (i. E. L'applicazione di diverse sequenze).
Variando la durata delle sequenze di stimolazione, &egrave; stato controllato con successo la frequenza di passo e quindi la velocit&agrave; di camminata del coleottero.
&nbsp;
http://rsif.royalsocietypublishing.org/content/13/116/20160060

tipo ogg.

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