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&lt;div class=&quot;highwire-cite-authors&quot;&gt;&lt;span class=&quot;highwire-citation-authors&quot;&gt;&lt;span class=&quot;highwire-citation-author first has-tooltip hasTooltip&quot; title=&quot;&quot; data-delta=&quot;0&quot;&gt;&lt;span class=&quot;nlm-given-names&quot;&gt;&lt;span class=&quot;highwire-cite-metadata-date&quot;&gt;30 March 2016&lt;/span&gt; &amp;nbsp; Feng&lt;/span&gt; &lt;span class=&quot;nlm-surname&quot;&gt;Cao&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;, &lt;span class=&quot;highwire-citation-author has-tooltip hasTooltip&quot; title=&quot;&quot; data-delta=&quot;1&quot;&gt;&lt;span class=&quot;nlm-given-names&quot;&gt;Chao&lt;/span&gt; &lt;span class=&quot;nlm-surname&quot;&gt;Zhang&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;, &lt;span class=&quot;highwire-citation-author has-tooltip hasTooltip&quot; title=&quot;&quot; data-delta=&quot;2&quot;&gt;&lt;span class=&quot;nlm-given-names&quot;&gt;Hao Yu&lt;/span&gt; &lt;span class=&quot;nlm-surname&quot;&gt;Choo&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;, &lt;span class=&quot;highwire-citation-author&quot; data-delta=&quot;3&quot;&gt;&lt;span class=&quot;nlm-given-names&quot;&gt;Hirotaka&lt;/span&gt; &lt;span class=&quot;nlm-surname&quot;&gt;Sato&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;
&lt;p&gt;&lt;span style=&quot;text-decoration: underline;&quot;&gt;&lt;strong&gt;&lt;em&gt;Insetto-robot con gambe controllate da stimolazione muscolare&lt;/em&gt;&lt;/strong&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;E\' stato costruito un ibrido&lt;span style=&quot;background-color: #ffff00;&quot;&gt; robot-insetto&lt;/span&gt;, con le gambe controllate, utilizzando un coleottero vivente .&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;L\'avanzamento o l\'arretramento e i movimenti di sollevamento e abbassamento in entrambe le zampe anteriori del coleottero sono stati suscitati stimolando elettricamente otto muscoli delle gambe corrispondenti attraverso &lt;span style=&quot;background-color: #ffff00;&quot;&gt;otto coppie di elettrodi impiantati.-.-&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Per eseguire un passo a piedi definito (e. G. Galoppo), diversi muscoli sono stati stimolati individualmente in una sequenza predefinita utilizzando un &lt;strong&gt;microcontrollore&lt;/strong&gt;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Diverse andature a piedi sono state realizzate riordinando i segnali di stimolazione applicati (i. E. L\'applicazione di diverse sequenze).&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Variando la durata delle sequenze di stimolazione, &amp;egrave; stato controllato con successo la frequenza di passo e quindi la velocit&amp;agrave; di camminata del coleottero.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;http://rsif.royalsocietypublishing.org/content/13/116/20160060&lt;/p&gt;

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          stimolazione,robot,Insetto        

000 5 000 5 insetto 5 robot 5 stimolazione 5 wpg 5

ID: 20282 • Tipo: WPG • Reg: 2016-06-06 • Mod: 29/07/2026 20:16